別府観光にレンタカーは必要?地獄めぐり5つは鉄輪で徒歩・車が要るのはサファリと由布院｜バス早見表つき

別府観光でレンタカーが必要かどうかは、「どこを回るか」で答えが変わります。結論から言うと、地獄めぐり・鉄輪温泉・明礬・別府駅周辺だけなら車は不要で、路線バスとフリー乗車券で足ります。一方で、アフリカンサファリや由布院、志高湖、国東半島まで足を延ばすなら車があると時間の自由が効きます。

この記事では、別府の見どころを「車なしで回れる範囲」と「車が要る・あると便利な場所」に線引きし、路線バスの所要時間、フリーパスの料金、定期観光バス、レンタカー相場を表で並べました。まず全体像を1枚の早見表にまとめます。

車なしで回れる範囲と、車が要る場所の早見表

別府市街の見どころは路線バスの軸に沿って並んでいるため、「地獄めぐり+温泉」の王道コースは車なしで完結します。車が効いてくるのは、市街から離れて便数の少ないエリアへ行くときです。

別府の路線バスは「別府駅⇔鉄輪」が軸

別府観光の路線バスは亀の井バスが中心で、観光の主軸は別府駅と地獄めぐりのある鉄輪を結ぶ区間です。別府駅西口の3番のりばから1番・2番・5番・7番・41番などが鉄輪・海地獄方面へ向かい、複数の系統が乗り入れるため日中の本数は多め。別府駅から鉄輪までは約16〜17分、鉄輪から明礬までは約7分です。

観光で乗り降りを繰り返すなら、都度払いよりフリー乗車券が割安です。亀の井バスの「MyべっぷFree」には、別府市内で使えるミニと、由布院・アフリカンサファリ方面まで乗れるワイドがあります。

ミニは中高大学生900円・小学生550円(1日)、ワイドは小学生900円(1日)の設定です。鉄輪の地獄めぐりだけならミニ1日1,100円が実質の上限になり、路線バスを2〜3回乗るだけで元が取れます。

地獄めぐりは7つのうち5つが鉄輪で徒歩圏

別府地獄めぐりは、鉄輪・亀川地区に点在する7つの地獄(海地獄・鬼石坊主地獄・かまど地獄・鬼山地獄・白池地獄・血の池地獄・龍巻地獄)の総称です。このうち海地獄・白池・血の池・龍巻は国の名勝に指定されています。

大事なのは配置です。7つのうち5つ(海・鬼石坊主・かまど・鬼山・白池)は鉄輪に固まっていて、バスを降りれば徒歩で歩いて回れます。残る血の池地獄・龍巻地獄だけは亀川地区に離れており、鉄輪から16番・16A番・29番などのバスで移動します。

入場料は2025年2月1日に改定され、7か所すべて見られる共通券が大人(高校生以上)2,400円・小人(小中学生)1,200円、1か所ずつの個別観覧券が大人500円・小人250円です。5つの徒歩圏だけを個別に見るなら2,500円ほどになるため、7つ全部を回るなら共通券がまとまります。

3つの回り方を費用で比べる

別府の地獄めぐりには、大きく3つの回り方があります。手間・時間・費用のバランスで選べるよう、大人1人あたりで並べました。

亀の井バスの定期観光バス「別府地獄めぐり」は所要約3時間、大人4,500円(地獄の入場料込み)・中学生3,500円・小学生以下2,300円で、別府駅前(のりば4)を9:20発と14:00発の1日2便運行します。ガイド付きで全部を効率よく回りたい人向けです。

一人旅や2人までなら、フリーパス+共通券の合計3,500円が最も割安になりやすく、時間の縛りもありません。3〜4人で広域も回るならレンタカーが1人あたり割安に傾きます。

車があると届く/楽になる場所

車の価値が出るのは、便数が限られる郊外です。代表がアフリカンサファリと由布院方面です。

九州自然動物公園アフリカンサファリへは、JR別府駅から41番バスで約50分。園内を回るジャングルバスは平日約15便・土日祝約30便で、始発9:15・最終15:50(11〜2月は15:20)と時間が決まっているため、路線バスの到着時刻を逆算する必要があります。車なら到着時刻を気にせず、マイカーサファリで自分の車のまま園内を走れます。

由布院は観光快速ゆふりんで別府から約70分。バスでも十分行けますが、志高湖や国東半島(両子寺・熊野磨崖仏)まで足を延ばすなら路線バスの便が少なく、車が現実的です。

レンタカーの相場と借りる場所

レンタカーはJR別府駅周辺にトヨタ・ニッポン・タイムズなどの営業所があります。じゃらんの別府駅周辺レンタカー検索では、最安5,940円〜(2026年7月30日時点)が表示されていました。料金は車種・時期・予約タイミングで大きく動くため、日程が決まったら早めに比較予約するのが確実です。

地獄めぐりの各施設には駐車場があるため、車で回っても駐車料金は基本的にかかりません。市街の温泉街は道が狭く一方通行も多いので、鉄輪の湯めぐり中心なら車を宿に置いてバスで動くほうが気楽な場面もあります。別府での過ごし方は別府観光モデルコース、地獄めぐりの回り順は別府地獄めぐりの回り方で詳しく紹介しています。

この移動プランをアプリで組む

別府の悩みは「どこまでバスで届いて、どこから車が要るか」の線引きです。鉄輪の地獄めぐりは徒歩圏でまとまる一方、アフリカンサファリや由布院は便数が限られ、血の池・龍巻だけ離れています。AVA Travelなら、気になった地獄や温泉、サファリをLIKEしていくと地図上に位置関係がまとまり、車あり・車なしそれぞれで無理のない順番にたどれます。行き先と日数を選ぶと、AIが移動時間をふまえた行程を自動で作成。ルートの最適化もおまかせです。鉄輪のグルメや別府名物のとり天の店を探すときは、好みに合う店をAIが提案します。

よくある質問