伊豆観光にレンタカーは必要?東伊豆は鉄道で回れる・西伊豆の堂ヶ島は修善寺からバス2,480円｜フリーパスと相場つき

「伊豆観光にレンタカーは必要?」の答えは、行き先が東伊豆か西伊豆かで変わります。東海岸の熱海・伊東・伊豆高原・伊豆急下田はJRと伊豆急行の鉄道が1本で結び、駅から近い見どころが多いため車なしでも回れます。一方、堂ヶ島や松崎のある西伊豆と、修善寺より奥の中伊豆には鉄道が通らず、バスの本数も限られるため、ここを回るならレンタカーが現実的です。

この記事では、車なしで回れるエリアと車が要るエリアを線引きし、鉄道・バスの所要時間と運賃、フリーパスの料金、レンタカーの相場を表で比べました。まずエリアごとの判定から見ていきます。(交通費・料金は2026年7月30日時点で各公式・予約サイトを確認した情報です)

エリア別・レンタカーの要否早見表

ざっくり言うと、東伊豆・城ヶ崎・修善寺までは公共交通で足り、西伊豆と天城の奥に行くなら車という線引きです。以下で区間ごとの所要時間と運賃を具体的に見ていきます。

主要区間の交通・所要・運賃(早見表)

東海岸は距離が長い伊東〜伊豆急下田でも普通列車1本・約1時間9分で、乗り換えなしで海沿いを移動できます。熱海から伊豆急下田も直通の普通列車なら乗り換えずに行け、便によっては伊東で乗り継ぎます。対して修善寺駅から西伊豆の堂ヶ島へは、鉄道がないためバスで約1時間24分・2,480円かかります。

車なしで回れる東伊豆(鉄道が主役)

東伊豆は伊豆急行とJR伊東線が海岸沿いを走るため、駅を起点に組み立てられます。熱海から伊豆急下田までは普通列車で約1時間30〜40分、直通列車なら乗り換えなしで移動でき(便によっては伊東で乗り継ぎ)、運賃は約2,210円です。特急「踊り子」を使えば座って移動でき、伊豆急行線内の指定席特急料金は800円が目安です。

駅から少し離れる城ヶ崎海岸・大室山・伊豆シャボテン動物公園などは、伊豆高原駅などから東海バスで結ばれています。ただしバスは路線ごとに本数が異なるため、帰りの時刻を先に調べてから出かけるのが安心です。城ヶ崎方面をまとめて回るなら、次章のフリーパスが割安になります。

車が要る西伊豆・天城の奥

西伊豆(堂ヶ島・松崎・土肥)には鉄道がなく、東海バスの西伊豆特急・快速バスが主な足になります。修善寺駅から堂ヶ島までは快速バスで約1時間24分・2,480円で、乗り換えは不要ですが便数は多くありません。乗り遅れると次の便まで待つことになるため、時刻表を軸に予定を組む必要があります。

天城の奥(浄蓮の滝・天城越え方面)も修善寺駅からのバス移動になり、複数のスポットを1日で結ぶと待ち時間が増えます。西伊豆や天城を2〜3か所回りたいなら、レンタカーのほうが時間を読みやすいというのが実情です。西伊豆内を南北に移動する土肥〜堂ヶ島〜松崎の区間も、車があれば海沿いを自分のペースで進めます。

フリーパスで公共交通を安くする

車なしで回るなら、乗るたびに払うよりフリーパスがお得になる場面が多いです。東海バスが出している主なパスを料金つきで並べました。

たとえば伊豆高原駅を起点に城ヶ崎海岸・大室山・シャボテン公園を回るなら、往復ごとの運賃を足すより城ケ崎・伊豆高原1日券(1,250円)が使いやすい料金です。西伊豆まで広く動くなら全線2日券(4,900円)が候補になります。伊東・伊豆高原2日券は市内17か所の施設割引もついています。なお、電車・バス・駿河湾フェリーに乗れた「伊豆ドリームパス富士見路」は、2024年6月30日をもって発売を停止しています。

レンタカーの相場

西伊豆や天城を回るなら、レンタカーの費用感も押さえておきたいところです。予約サイトの表示では、伊豆高原・伊豆市エリアのコンパクトカーが1日おおむね6,000〜10,000円台で、時期や車種で変動します。

これに免責補償(1日500〜1,000円程度)やガソリン代が加わります。西伊豆で堂ヶ島・松崎・土肥を1日で回るような使い方なら、バスの運賃と待ち時間を考えると車が有利になりやすい価格帯です。逆に東伊豆で駅近スポットだけを回るなら、レンタカーより鉄道+フリーパスのほうが安く済みます。(料金は2026年7月30日時点の予約サイト表示で、日付により変動します)

車あり・車なしの向き不向き

最後に、旅のスタイルごとにどちらが向くかを整理しました。

この移動プランをアプリで組む

伊豆で迷いやすいのは、「車なしでどこまで回れるか」と「バスの時刻に予定を合わせること」の2つです。東伊豆の駅近スポットと、西伊豆のバス頼みのスポットが混ざると、順番しだいで待ち時間が大きく変わります。AVA Travelなら、行き先と日数を選ぶだけでAIがモデルコースと旅程を自動作成し、移動時間をふまえてルートを最適化します。城ヶ崎海岸や堂ヶ島のように気になった場所をLIKEしていくと地図に位置関係がまとまるので、鉄道でつなげる範囲と車が要る範囲を見ながら順番を組み替えるのも簡単です。海沿いの食事処やカフェを探すときは、好みに合う店をAIが提案します。

よくある質問