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修善寺を車なしで観光|三島から電車+バスで竹林の小径・虹の郷

A AVA Travel編集部 更新 2026-07-30 約7分で読めます
修善寺を車なしで観光|三島から電車+バスで竹林の小径・虹の郷

写真: Batholith / Public domain (Wikimedia Commons)

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修善寺虹の郷・東海バスなど7スポットを、そのまま修善寺の旅程に。
気になった場所をLIKEすると地図にまとまり、AIが旅程をつくります。

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修善寺(しゅぜんじ)は、修禅寺・独鈷の湯・竹林の小径・指月殿といった見どころが桂川沿いの温泉街に徒歩数分の範囲で集まっていて、車がなくても1日で回れるのが強みです。三島駅から伊豆箱根鉄道駿豆線で修善寺駅へ約35分・片道550円、そこから東海バスで温泉街の入口「修善寺温泉」まで約8分・260円。温泉街に着けば、あとは歩いて名所をつなげます。

車がいるのは修善寺駅からバスで向かう修善寺虹の郷くらい。この記事では、電車とバスの時刻・費用を先に1枚の表にまとめ、午前は徒歩で温泉街、午後はバスで虹の郷という順に、車なしの1日行程として組みました。

車なし1日モデルコースの行程表(時刻・費用・所要)

時刻行動交通・費用(大人1人)所要
9:00三島駅から伊豆箱根鉄道駿豆線に乗車片道550円約35分
9:40修善寺駅で東海バスに乗り換え「修善寺温泉」下車260円約8分
9:50〜10:40修禅寺と宝物殿を拝観境内無料/宝物殿300円約50分
10:40〜10:55独鈷の湯を見学無料約15分
10:55〜11:40竹林の小径・指月殿を散策無料約45分
11:40〜12:50温泉街で昼食約70分
13:05修善寺温泉からバスで修善寺駅へ戻る260円約8分
13:25修善寺駅からバスで修善寺虹の郷へ410円約15分
13:45〜15:45修善寺虹の郷を散策大人1,220円約120分
16:00虹の郷からバスで修善寺駅、駿豆線で三島駅へ410円+550円約55分
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修善寺は温泉街そのものが徒歩圏にまとまる一方、修禅寺や竹林の小径のある温泉街と修善寺虹の郷はバスの路線が分かれ、乗り継ぎと虹の郷の火曜休園に予定を合わせるのが車なし旅の悩みどころ。AVA Travelなら気になった場所をLIKEするだけで、AIがバス移動をふまえた無理のない行程にまとめます。

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交通費は三島駅からの往復で合わせて約2,440円、入場料は宝物殿300円と虹の郷1,220円。温泉街の名所は入場無料が多く、固定の入場料は虹の郷を入れても大人1,520円ほどに収まります。虹の郷まで足を延ばさず温泉街だけなら、入場料は宝物殿の300円だけです。

料金早見表(大人1人)

スポット料金備考
修禅寺(境内)拝観無料温泉街の中心
修禅寺 宝物殿(瑞宝蔵)大人300円・小中学生200円8:30〜16:30(10〜3月16:00)・第2水曜休
独鈷の湯無料見学のみ・入浴不可
竹林の小径無料約300mの石畳・日没〜23時ライトアップ
指月殿拝観無料伊豆最古の木造建築・源頼家の墓
修善寺虹の郷大人1,220円・小人610円(4才〜小学生)火曜休園

三島駅から修善寺への行き方(電車+バス)

修善寺への玄関口は伊豆箱根鉄道駿豆線の終点・修善寺駅です。新幹線こだま号の停まる三島駅で駿豆線に乗り換え、修善寺駅まで約35分・片道550円。東京駅からは特急「踊り子」の直通もあり、乗り換えなしで約2時間15分で修善寺駅に着きます。

修善寺駅は温泉街から少し離れているため、駅からは東海バスに乗り換えます。温泉街入口の「修善寺温泉」までは約8分・260円、修善寺虹の郷へは約15分・410円で、どちらも駅前のバスのりばが発着点です。バスは交通系ICカードも使えます。

三島駅からの所要時間・費用早見表

区間交通手段所要・費用
三島駅→修善寺駅伊豆箱根鉄道駿豆線約35分・片道550円
修善寺駅→修善寺温泉東海バス約8分・260円
修善寺駅→修善寺虹の郷東海バス約15分・410円
東京駅→修善寺駅特急踊り子(直通)約2時間15分

午前:修善寺温泉街を徒歩で巡る

「修善寺温泉」バス停で降りたら、まずは温泉街の中心にある修禅寺へ。大同2年(807)に弘法大師が開いたと伝わる古刹で、境内の拝観は無料です。源頼家ゆかりの寺宝を収めた宝物殿(瑞宝蔵)は有料で、拝観料は大人300円・小中学生200円。開館は8:30〜16:30(10〜3月は16:00まで)、第2水曜が休みなので、宝物殿まで見るなら曜日に注意してください。

修禅寺のすぐ下、桂川の河畔に湧くのが修善寺温泉発祥の湯独鈷の湯(とっこのゆ)。弘法大師が仏具の独鈷杵で川の岩を打ち湯を湧かせたと伝わる場所ですが、現在は見学のみで入浴はできません。足湯としての利用も不可なので、写真を撮って次へ進みます。

桂川に沿って上流へ歩くと、朱塗りの桂橋から続く竹林の小径に入ります。約300mの石畳の散策路で、中央には竹製の円形ベンチがある。通行は無料で、日没から夜23時までライトアップされるため、宿泊するなら夜の再訪もおすすめです。小径の途中には無料で入れるギャラリー「しゅぜんじ回廊」もあります。

桂川の対岸には指月殿(しげつでん)。修善寺で暗殺された鎌倉2代将軍・源頼家の冥福を祈って母の北条政子が建てた経堂で、伊豆最古の木造建築といわれます。拝観は無料で、堂の隣には頼家の墓が並ぶ。ここまでの名所はすべて徒歩数分圏で、宝物殿以外は入場無料でつなげられます。

温泉街のスポット早見表

スポット料金・時間温泉街での位置
修禅寺境内無料/宝物殿8:30〜16:30(10〜3月16:00)・第2水曜休バス停から徒歩約3分
独鈷の湯無料・見学のみ修禅寺の下・桂川河畔
竹林の小径無料・約300m独鈷の湯から桂川沿いに上流
指月殿無料桂川の対岸・徒歩約5分

昼食は温泉街に点在するそば処やカフェで。修善寺は本わさびの産地としても知られ、わさび丼やそばを出す店があります。

午後:バスで修善寺虹の郷へ

午後は温泉街から一度修善寺駅へ戻り、バスを乗り換えて修善寺虹の郷へ向かいます。修善寺駅からバスで約15分・410円。四季の花が咲く広い公園で、イギリス製のSLとバスが走るイギリス村・カナダ村や、日本庭園、匠の村などを歩いて回れます。

入園料は大人1,220円・小人610円(4才〜小学生)。開園時間は4〜9月が10:00〜17:00、10〜3月が10:00〜16:00で、毎週火曜が休園です(園内整備による臨時休園あり)。園内は起伏があり歩く距離が長いので、有料のロムニー鉄道(SL・片道大人400円)や園内バスを併用すると楽に回れます。虹の郷を見終えたら、再びバスで修善寺駅に戻り、駿豆線で三島方面へ帰ります。

温泉街の散策だけで1日をゆっくり使いたい場合は、虹の郷を省いて桂川沿いの日帰り温泉や茶店で過ごす組み方でも、車なしで無理なく完結します。

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車なしの修善寺で悩ましいのは、修禅寺や竹林の小径のある温泉街へは修善寺駅から「修善寺温泉」行き、修善寺虹の郷へは別系統のバスと、路線が分かれること。さらに虹の郷は火曜休園、修禅寺の宝物殿は第2水曜休と、施設ごとに休みが違うので予定合わせが面倒です。AVA Travelなら、気になったスポットをLIKEしていくと地図上に位置関係がまとまり、バス移動をふまえた無理のない順番でAIが行程に組み立てます。温泉街の昼食やカフェを探すときは、好みに合う店をAIが提案。まずは修禅寺・竹林の小径・修善寺虹の郷をLIKEして、地図で温泉街とのバスの距離感を確かめるところから始めてください。

よくある質問

修善寺は本当に車なしで回れますか?

温泉街の見どころは徒歩圏内です。三島駅から駿豆線で修善寺駅へ約35分・550円、東海バスで「修善寺温泉」まで約8分・260円で着き、修禅寺・独鈷の湯・竹林の小径・指月殿は歩いてつなげます。修善寺虹の郷だけは修善寺駅からバス(約15分・410円)を使います。

温泉街の名所の入場料はいくらですか?

修禅寺の境内・独鈷の湯・竹林の小径・指月殿はいずれも無料です。有料なのは修禅寺の宝物殿(大人300円・小中学生200円)くらいで、温泉街だけなら入場料はほとんどかかりません。虹の郷まで行く場合は大人1,220円が加わります。

独鈷の湯には入れますか?

入れません。修善寺温泉発祥の湯として知られますが、現在は見学のみで入浴は不可、足湯としての利用もできません。桂川の景観の一部として眺める場所です。

修善寺虹の郷の休みはいつですか?

毎週火曜が休園です(園内整備による臨時休園もあります)。開園は4〜9月が10:00〜17:00、10〜3月が10:00〜16:00。火曜に訪れる場合は、温泉街の散策を中心に行程を組むと確実です。

※運賃・拝観料・入園料・営業時間・定休日は2026年7月30日時点で各公式サイト・交通事業者の情報を確認したものです。ダイヤ改正や料金改定の可能性があるため、訪問前に最新情報をご確認ください。

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