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伊豆・伊豆高原の子連れモデルコース【1日】シャボテン動物公園とぐらんぱる公園を授乳室・ベビーカー貸出つきで

A AVA Travel編集部 更新 2026-07-30 約8分で読めます
伊豆・伊豆高原の子連れモデルコース【1日】シャボテン動物公園とぐらんぱる公園を授乳室・ベビーカー貸出つきで

写真: inunami / CC BY 2.0 (Wikimedia Commons)

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伊豆で小さな子ども連れの1日を組むなら、施設が密集する伊豆高原エリア(伊東市富戸)が回りやすい。この記事では、動物とふれあえる伊豆シャボテン動物公園と、大型遊具のある伊豆ぐらんぱる公園という子連れ向けの2大スポットを、午前・午後に1つずつ入れた移動を詰め込みすぎない1日コースにまとめました。

2施設は車で数分の距離にあり、どちらもベビーカー貸出・授乳室(おむつ替えスペース)が用意されています。加えて、雨が降ったときに差し替えられる屋内施設(伊豆テディベア・ミュージアム)もセットで紹介します。まず、時刻・費用・子連れ設備を1枚ずつの表にまとめました。

1日コースの行程表(時刻・費用・所要)

時刻行動交通・費用の目安(平日)
9:30〜12:00伊豆シャボテン動物公園で動物とふれあい入園 大人2,800円・小学生1,400円・幼児(4歳以上)700円
12:00〜13:00園内レストランで昼食・休憩昼食代のみ
13:15シャボテン→ぐらんぱる公園へ移動車で約5分(いずれも富戸)
13:30〜16:00伊豆ぐらんぱる公園で大型遊具・無料遊具エリア入園 大人1,600円・小学生1,000円・幼児(4歳以上)500円
16:00伊豆高原駅・宿へ各施設→伊豆高原駅 タクシー約10分

3歳以下(幼児4歳未満)はどちらも入園無料で、費用がかかるのは4歳以上です。移動は2施設間の約5分だけにして、午前と午後にまとまった休憩を挟むのがこのコースの狙い。子どもがぐずったら午後の1施設を丸ごと省いても成立するよう、あえて2か所に絞っています。

子連れ設備の早見表(対象年齢・ベビーカー・授乳室・雨天)

施設向いている年齢ベビーカー貸出授乳室・おむつ替え天候
伊豆シャボテン動物公園幼児〜小学生あり(有料・数量限定・先着)ベビールームあり屋外中心(一部屋内展示)
伊豆ぐらんぱる公園幼児〜小学生あり(数量限定・先着)園内中央に授乳室あり屋外中心
伊豆テディベア・ミュージアム(雨天用)全年齢記載なし・要問合せ記載なし・要問合せ屋内(全天候型)

シャボテンの授乳室(ベビールーム)とぐらんぱるの授乳室はいずれも公式サイトで案内されています。ベビーカーはどちらも貸出がありますが、数量限定・予約不可の先着順なので、使い慣れた自前のベビーカーを持参したほうが安心です。

営業時間と休みは施設ごとに異なります。冬季は動物園のイベント時間、テディベア・ミュージアムの休館日に特に注意してください。

施設営業時間(通常)休み
伊豆シャボテン動物公園9:30〜17:00(夏季など延長あり)年中無休
伊豆ぐらんぱる公園(昼の部)9:30〜17:00(最終受付16:30)公式カレンダーで要確認
伊豆テディベア・ミュージアム9:30〜17:00(入館16:30まで)2・3・6・12月の第2火曜ほか

午前:伊豆シャボテン動物公園で動物とふれあう

朝は伊豆シャボテン動物公園(伊東市富戸1317-13)から。開園は通常9:30〜17:00で、伊豆高原駅から東海バスで約20分・タクシーで約10分です。放し飼いのリスザルやクジャクが園内を歩き、園内各所でエサやり体験ができるので、動物との距離が近いのが小さな子どもに向いています。

入園料は季節・曜日で変わります。冬休みなどの長期休暇は「休日」料金になる点に注意してください。

区分平日休日(土日祝・長期休暇)
大人(中学生以上)2,800円3,000円
小学生1,400円1,500円
幼児(4歳以上)700円800円

冬に訪れるなら見どころは「元祖カピバラの露天風呂」。2025年度は2025年11月22日〜2026年4月5日の開催で、実施は平日13:30からの1日1回、土日祝と冬休み・春休み期間は1日2回です。湯に浸かるカピバラは子どもに人気なので、午前中心のこのコースを冬に組むときは、開催時刻に合わせて滞在を少し後ろへずらす調整もできます。

おむつ替えや授乳は園内のベビールームを使えます。ベビーカーは有料貸出があり、こちらも数量限定の先着順です。体調を崩したときのために救護室も用意されています。昼食は園内レストランでとり、午後の移動前に一度しっかり休憩をとりましょう。

午後:伊豆ぐらんぱる公園で体を動かす

午後は車で約5分の伊豆ぐらんぱる公園(伊東市富戸1090)へ。昼の部の営業は9:30〜17:00(最終受付16:30)で、大型アスレチックや無料で遊べる遊具エリア、芝生広場があり、動物園で歩き疲れた子どもが体を動かして遊べます。

区分平日土・日・祝・シーズン
大人(中学生以上)1,600円1,700円
小学生1,000円1,100円
幼児(4歳以上)500円500円

園内には授乳室が中央に1か所あり、おむつ替えもここでできます。ベビーカーの貸出もあり、こちらも数量限定の先着順です。救護室には簡易ベッドが2つ置かれ、具合が悪くなったらスタッフに声をかけられます。駐車場は約1,000台分。レストランやアトラクション以外の無料遊具エリア・芝生エリア・ベンチでは飲食が可能なので、持参したおやつを食べながら休めます。

無料遊具エリアだけでも子どもは十分に遊べるため、有料アトラクションに乗らずに芝生でのんびり過ごすのも一案です。その場合の入園料の固定費は幼児500円・小学生1,000円前後に収まります。

雨のときの差し替え:伊豆テディベア・ミュージアム

天気が崩れたら、午後を屋内施設に差し替えましょう。伊豆テディベア・ミュージアムは伊豆高原駅・桜並木口から徒歩約9分にある屋内型の美術館で、全天候で過ごせます。

区分入館料(税込)
大人1,800円
中高生1,200円
小学生1,000円
小学生未満無料

開館時間は9:30〜17:00(入館は16:30まで)。休館日は2・3・6・12月の第2火曜日(祝日の場合は開館)などで、6月は第2火曜・水曜が連休になります。ベビーカーや授乳室の可否は公式サイトに明記がないため、事前に問い合わせておくと確実です。屋内で雨に濡れずに過ごせるので、動物園の代わりに午後の受け皿として使えます。

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伊豆高原の子連れコースで迷いやすいのは、「1日にいくつ入れるか」と「雨のときどう組み替えるか」の2点です。動物園も遊具公園も広く、子どもの体力を考えると2か所が上限になりがちで、詰め込みすぎると移動と待ち時間で1日が終わってしまいます。AVA Travelなら、行き先と日数を選ぶだけでAIが移動時間をふまえたモデルコースを自動作成し、詰め込みすぎない行程にまとめてくれます。シャボテン動物公園やぐらんぱる公園のようにLIKEした施設は地図にまとまるので、位置関係を見ながら回る順番を決められるのが便利です。雨予報のときは屋内施設に差し替えたり、昼食のお店をAIに提案してもらったりと、家族で共有しながらその場で組み替えられます。伊豆のほかのエリアの回り方は静岡・伊豆のモデルコース記事一覧もあわせて確認してください。

各施設へのアクセス(伊豆高原駅から)

施設所要時間交通手段
伊豆シャボテン動物公園東海バス約20分/タクシー約10分バス・タクシー・車
伊豆ぐらんぱる公園東海バス約20分/タクシー約10分バス・タクシー・車
伊豆テディベア・ミュージアム桜並木口から徒歩約9分徒歩

シャボテン動物公園とぐらんぱる公園はどちらも富戸にあり、車なら数分で行き来できます。ベビーカーや荷物が多い子連れは、バスよりも車かタクシーのほうが動きやすいでしょう。

よくある質問

何歳から楽しめますか?

歩き始める前の赤ちゃんでも、シャボテン動物公園の動物や、ぐらんぱる公園の芝生エリアで過ごせます。有料の入園料がかかるのは4歳(幼児)以上で、それ未満は両施設とも無料です。大型遊具やアトラクションを楽しめるのは、目安として幼児後半〜小学生です。

ベビーカーや授乳室はありますか?

シャボテン動物公園はベビールーム(おむつ替え・授乳)があり、ベビーカーの有料貸出もあります。ぐらんぱる公園は園内中央に授乳室があり、ベビーカーの貸出もあります。どちらも貸出は数量限定・先着順のため、使い慣れたベビーカーの持参をおすすめします。

雨の日はどうすればいいですか?

午後を屋内の伊豆テディベア・ミュージアム(伊豆高原駅・桜並木口から徒歩約9分)に差し替えると、雨に濡れずに過ごせます。開館は9:30〜17:00(入館16:30まで)で、小学生未満は入館無料です。

車がなくても回れますか?

シャボテン動物公園・ぐらんぱる公園とも、伊豆高原駅から東海バスで約20分・タクシーで約10分です。ただし荷物やベビーカーが多い子連れは、2施設間の移動も含めて車かタクシーのほうが負担が少なくなります。

※料金・営業時間・定休日・イベント日程・設備は2026年7月30日時点で各施設公式サイトを確認した情報です。季節や曜日で料金・営業時間が変わり、臨時休業の可能性もあるため、訪問前に各公式サイトで最新情報を確認してください。

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伊豆高原の子連れスポットはシャボテン動物公園・ぐらんぱる公園・伊豆高原駅周辺の屋内施設に分かれ、どれも広くて子どもがすぐ疲れます。AVA Travelなら気になった施設をLIKEするだけで、AIが移動時間と昼食をふまえた詰め込みすぎない1日にまとめ、雨なら屋内施設に差し替えた行程もそのまま作れます。

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