埼玉県の穴場観光地7選【日帰り】料金・アクセス早見表つき

ややくわ更新 2026-07-16 約7分で読めます

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埼玉県内の穴場観光地は、所沢・さいたま市・行田・滑川・秩父・越谷と、市町村をまたいで広く散らばっています。日帰りで行き先を決めるときにつまずきやすいのは、入園料や営業時間、最寄り駅からの距離がスポットごとに大きく違う点です。この記事では、所沢航空記念公園(入園無料)から東武動物公園(入園2,300円)、羊山公園の芝桜(有料期間500円)まで、埼玉県内7カ所の穴場観光地を料金とアクセスの早見表にまとめました。

7カ所は同じ日にまとめて回れる距離ではありません。西武線・JR沿線・秩父方面のどのエリアに行くかで選び方が変わるので、まずは早見表で比較し、行きたい方面を絞り込む使い方をおすすめします。

埼玉の穴場観光地7カ所早見表

スポット	エリア	料金の目安(大人)	営業時間	最寄り駅からのアクセス
所沢航空記念公園	所沢市	入園無料	24時間開放	西武新宿線「航空公園駅」徒歩5分
鉄道博物館	さいたま市大宮区	1,500円	10:00〜17:00(入館16:30まで)	ニューシャトル「鉄道博物館駅」徒歩1分
東武動物公園	南埼玉郡宮代町	2,300円(アトラクションパス込み5,900円)	基準9:30〜17:00(時期により変動)	東武「東武動物公園駅」徒歩10分
さきたま古墳公園	行田市	公園散策無料/博物館200円	博物館9:00〜16:30(7〜8月は17:00まで)	東北自動車道羽生ICから12km
国営武蔵丘陵森林公園	比企郡滑川町	450円	9:30〜17:00(11月16:30まで・12〜2月16:00まで)	東武東上線「森林公園駅」からバス
羊山公園(芝桜の丘)	秩父市	有料期間500円(2026年4/10〜4/30予定)/5月以降無料	有料期間8:00〜17:00	西武秩父線「西武秩父駅」徒歩20分
イオンレイクタウン	越谷市	入場無料(施設利用は別)	mori専門店街10:00〜21:00	JR武蔵野線「越谷レイクタウン駅」徒歩すぐ

料金だけを並べると、入園無料の所沢航空記念公園と羊山公園(5月以降)から、アトラクションパス込みで5,900円になる東武動物公園まで幅があります。1日1〜2カ所に絞り、移動時間を含めて半日〜1日で計画する規模がちょうどよいです。

飛行機・鉄道に浸れる所沢・大宮の2カ所

所沢航空記念公園は、西武新宿線航空公園駅から徒歩5分、入園は24時間無料で開放されています。園内の航空発祥記念館は改修工事のため2027年3月末まで休館中で、訪れる場合は公園の散策とBBQ施設の利用が中心になります。車の場合は関越自動車道所沢ICから国道463号経由で約6km、駐車場は2時間無料・以降1時間100円です。

鉄道博物館は、大宮駅からニューシャトルに乗り換え「鉄道博物館駅」下車徒歩1分。開館は10:00〜17:00(入館は16:30まで)、休館は毎週月曜日(祝日の場合は翌日)と年末年始です。入館料は一般1,500円・小中高生500円・幼児(3歳以上)200円で、屋根付きの通路が駅から続くため雨の日でも濡れずに移動できます。

一日中遊べるレジャーランド(宮代町)

東武動物公園は、動物園・遊園地・植物広場が一体になったレジャー施設です。入園料は18歳以上2,300円・12〜17歳1,800円・3〜11歳1,000円・60歳以上1,500円で、乗り物乗り放題のアトラクションパスをセットにすると18歳以上5,900円になります。営業時間は季節によって変わり、休園日は元日・1〜2月の火水曜・6月の水曜・7月の第1〜3水曜です。東武動物公園駅から入場ゲートまでは徒歩10分(約600m)、直通シャトルバス(大人200円・約5分)も走っています。

歴史と自然にふれる行田・滑川の2カ所

さきたま古墳公園は、9つの古墳が点在する行田市の史跡公園で、公園自体の散策は無料です。園内のさきたま史跡の博物館は観覧料一般200円・高校生学生100円・中学生以下無料、開館は9:00〜16:30(7月1日〜8月31日は17:00まで、入館は閉館30分前まで)です。休館は月曜日(祝日を除く)と12月29日〜1月3日。車では東北自動車道羽生ICから北西へ約12km、電車の場合は行田市駅などから市内循環バスを使うルートがあります。

国営武蔵丘陵森林公園は、東京ドーム約65倍にあたる広さの国営公園です。入園料は高校生以上450円・65歳以上210円・中学生以下無料、開園時間は3〜10月が9:30〜17:00、11月が9:30〜16:30、12〜2月が9:30〜16:00に短縮されます。休園日は6月と1〜2月の月曜日を中心に設定されているため、訪問前に公式カレンダーで日付を確認しておくと安心です。

芝桜の名所・羊山公園(秩父市)

羊山公園の芝桜の丘は、約17,600㎡・10品種・40万株以上の芝桜が斜面を彩る秩父市の名所です。2026年の有料期間は4月10日(金)〜4月30日(木)の8:00〜17:00で、入園料は一般500円・団体400円・中学生以下無料。5月1日以降は無料開放になります。西武秩父線西武秩父駅から徒歩約20分、有料期間中は近隣駐車場も普通車700円になるため、電車での来場が呼びかけられています。

羊山公園の斜面を覆うピンクと白の芝桜 — 羊山公園「芝桜の丘」。武甲山を背景に、ピンク・白など10品種の芝桜が斜面を彩る。写真: 9689tatsuya / CC BY 4.0 (Wikimedia Commons)

雨の日でも遊べるイオンレイクタウン(越谷市)

かつて「越谷レイクタウン」と呼ばれた商業施設は、現在はkaze・mori・レイクタウンアウトレットの3施設からなる「イオンレイクタウン」として営業しています。mori専門店街の営業は10:00〜21:00、フードコートも同じく10:00〜21:00、レストラン街は11:00〜22:00、アウトレットは10:00〜20:00です。JR武蔵野線・越谷レイクタウン駅前という立地で、雨の日でも屋内で長く過ごせます。

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7カ所は市町村をまたいで散らばっているため、「今回はどのエリアに行くか」を決める段階で迷いやすいところです。AVA Travelなら、行き先と日数を選ぶとAIがモデルコースと旅程を自動作成し、ルートも最適化されます。所沢航空記念公園や羊山公園のように気になったスポットをLIKEすると地図上にまとまるので、位置関係を見ながらどのエリアに絞るか比較できます。周辺の飲食店やカフェを探すときも、好みに合う候補をAIが提案してくれます。