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竹田の岡城跡の紅葉へ車なしで行く方法|豊後竹田駅からタクシー約5分・11月16〜30日は登城バスが毎日運行予定

A AVA Travel編集部 更新 2026-09-30 約7分で読めます
竹田の岡城跡の紅葉へ車なしで行く方法|豊後竹田駅からタクシー約5分・11月16〜30日は登城バスが毎日運行予定

写真: Mukai / CC BY-SA 3.0 (Wikimedia Commons)

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岡城跡と城下町、移動の段取りを地図から。
岡城跡や豊後竹田駅をLIKEすると位置がまとまります。AIの旅程で、登城と街歩きの流れを考えられます。

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アプリはスマートフォン向けです。カメラを向けるとインストール画面が開きます。

岡城跡と城下町の予定をつなぐ(無料)

竹田の岡城跡の紅葉へ車なしで行くなら、入口はJR豊肥本線の豊後竹田駅です。竹田市観光ツーリズム協会のQ&Aでは、駅から岡城跡まで徒歩約30〜40分、車で5分です。駅前に待機しているタクシーを使うと片道1,000円程度(2026年現在)とされています。岡城の料金所(駐車場)から先は、大手門への坂道を登る山城なので、駅からの足をどうするかが最初の分かれ道です。

秋の紅葉期は、料金所から城内へ上がる無料の「登城バス」が動く日があります。ただし、駅から料金所までを結ぶバスではありません。駅からはタクシーか徒歩、料金所からは登城バスか徒歩、と分けて考えます。

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岡城跡の紅葉の見頃と混雑

岡城跡の公式サイトは、秋のおすすめの訪問時期を11月中旬から11月下旬ごろとしています。真っ赤に色づいた紅葉が城内を染め、落ち葉が広がった曲輪は「真紅の絨毯」のようだと紹介されています。苔むした石垣と紅葉のコントラストが見どころです。あくまで例年の目安で、今年の色づきの予想値は書けません。

同じ時期の楽しみが、城下町の「たけた竹灯籠 竹楽(ちくらく)」です。第27回は2026年11月20日(金)から22日(日)、16時から21時30分(最終日は21時まで)で、会場は竹田市の城下町界隈です。日暮れに約2万本の竹灯籠が灯ります。岡城の見学を昼に済ませ、夕方から城下町へ移る組み方ができます。

岡城跡自体のライトアップは、公式サイトに案内がありません(2026年9月30日確認)。城内の入城受付は17時までなので、紅葉は日中に見る前提で計画してください。

紅葉シーズンの交通早見表

項目内容車なし旅行での使い方
JR豊肥本線 豊後竹田駅岡城跡まで徒歩約30〜40分・車5分大分・熊本方面から入る
駅前タクシー片道1,000円程度(たけ旅の案内)料金所まで時間を買う
登城バス料金所から城内の東中仕切まで・無料大手門への坂道を避ける
登城バスの運行午前10時から40分おき運行日を先に確認する
料金所の駐車場一般車140台・無料・予約不要車の人が集まる場所として避ける
大野竹田バス「岡城入口」停留所あり時刻と本数は事前に確認
臨時バス・シャトル駅から城への臨時便は確認できずタクシーか徒歩で組む
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岡城跡の紅葉も城下町の散策も楽しみたいなら、移動を含めた流れを先に整理。LIKEした場所を地図に集め、旅程を共有して同行者と歩き方を相談できます。

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岡城跡と城下町の予定をつなぐ(無料)

登城バスの運行日は、岡城跡の公式サイトが2026年9月4日に発表した「令和8年 登城バス運行計画」のとおりです。利用は無料ですが、入城料(登城券)が必要です。乗り場は料金所で、9人乗りのハイエースを使います。

月運行予定日(2026年)
10月3日・4日・10日・11日・12日・17日・18日・24日・25日・31日
11月1日・3日・7日・8日・14日・15日、16日から30日は毎日
12月1日から6日は毎日

公式サイトは「現時点での計画で、変更になる場合もある」としています。登城バスが優先されるのは、高齢の方や歩行が困難な方、徒歩での登城に不安がある方です。バスを使っても、本丸のあたりなどで石段は登ります。

大分・熊本から岡城跡への行き方

豊後竹田駅までと、駅から料金所まで

たけ旅の交通案内では、大分空港からはエアライナーで大分駅まで約65分、大分駅から電車で豊後竹田駅まで60〜70分です。熊本方面からも、JR豊肥本線で豊後竹田駅に着きます。2026年7月28日の熊本の地震のあとは、運行状況が変わる場合があるため、当日のJR九州の案内を確認してください。

区間手段所要の目安
大分空港 → JR大分駅エアライナー(バス)約65分
JR大分駅 → 豊後竹田駅JR豊肥本線60〜70分
豊後竹田駅 → 岡城跡徒歩約30〜40分
豊後竹田駅 → 岡城跡タクシー約5分・片道1,000円程度
料金所 → 城内(東中仕切)登城バス(運行日のみ)無料

歩く場合は、料金所から大手門へ向かう登り坂(比高差約30m)があり、そこから三の丸・二の丸・本丸まで最短コースで往復約40分です。駅からの徒歩30〜40分と合わせると、歩く時間が長い日になります。帰りのタクシーに備えて、駅前のタクシー会社(たけ旅に載る竹田合同タクシー0974-63-4141など)の番号を控えておくと安心です。

📱 岡城跡・城下町の武家屋敷通り・竹田温泉をAVA TravelでLIKEすると、地図で位置関係がまとまります。駅からの移動と城内の徒歩をふまえた1日の流れを、AIの旅程作成で組めます。→ アプリで行程を組む

岡城跡での過ごし方のポイント

入城料と開城時間

項目内容
入城受付9:00〜17:00
休城日12月31日〜1月3日
高校生以上300円
小・中学生150円
団体(20名以上)・高校生以上200円
団体(20名以上)・小・中学生100円
支払い方法現金・クレジットカード・電子マネー・QRコード決済
竹田まち歩き城下町パスポート高校生以上800円(発行日から2日間有効・5施設)

城下町パスポートは、岡城跡・歴史文化館(由学館)と旧竹田荘・瀧廉太郎記念館・佐藤義美記念館・竹田温泉花水月に、それぞれ1回ずつ入れる券です。

城内を歩くときの注意

岡城跡の石垣の上には柵がありません。公式サイトは、縁に近寄って下をのぞき込む行為を非常に危険とし、滑落事故が起きたと注意しています。雨の日とその翌日は、石段や坂道が滑りやすくなります。2026年4月6日の公式のお知らせでは、普請方跡北側の空堀跡、清水谷、地獄谷など未整備のエリアが立入禁止とされています。案内された道の外へ出ないでください。

車いすの利用者は、坂と急な石段が多いため、見学が難しい箇所が多いと公式サイトが案内しています。

竹楽の日は駐車場とタクシーが混みやすい

竹田市歴史文化館(由学館)は、竹楽の期間(11月20日〜22日)、開館時間が9時から15時30分、最終入館15時と変わります。15時30分に駐車場が閉まる、と市が案内しています。竹楽の3日間は、昼の岡城と夜の城下町を1日でつなぐ組み方ができます。帰りの足は早めに決めておくのが無難です。

この行程をアプリでそのまま作る

岡城跡は、駅から料金所まで、料金所から城内まで、と2回の移動の選択が必要な山城です。タクシーを使うか歩くか、登城バスの運行日に当てられるか、竹楽の夜まで残るか、で1日の組み方が変わります。AVA Travelなら、岡城跡や城下町の見どころをLIKEするだけで地図に位置関係がまとまり、AIが移動時間をふまえた旅程を自動で作成します。同行者とプランを共有して、タクシー代や入城料の割り勘精算にも対応。まず、登城バスが運行する日に合わせて訪問日を決めるところから始めてみてください。

よくある質問

豊後竹田駅から岡城跡まで歩けますか?

たけ旅の案内では徒歩約30〜40分です。タクシーなら約5分で、駅前から片道1,000円程度とされています。

登城バスはいつ走りますか?

2026年の計画では、11月は1日・3日・7日・8日・14日・15日と、16日から30日の毎日です。変更になる場合があるため、岡城跡の公式サイトで確認してください。

紅葉の見頃はいつですか?

公式サイトの案内では、例年11月中旬から11月下旬です。今年の色づきは確約できません。

竹楽はいつですか?

第27回は2026年11月20日(金)から22日(日)、16時から21時30分です(最終日は21時まで)。

運営:AVA Travel運営チーム。本記事では、当チームが運営する旅行プラン作成アプリを紹介しています。

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※アクセス・料金・時間は2026年9月30日時点で確認した、岡城跡の公式サイト、竹田市観光ツーリズム協会(たけ旅)、竹田市の情報です。紅葉の見頃は例年の目安で、今年の色づきを確約するものではありません。訪問前に各公式サイトの最新情報をご確認ください。

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