三重

伊賀上野を車なしで観光|忍者博物館・上野城を上野市駅から徒歩1日

A AVA Travel編集部 更新 2026-07-30 約8分で読めます
伊賀上野を車なしで観光|忍者博物館・上野城を上野市駅から徒歩1日

写真: z tanuki / CC BY 3.0 (Wikimedia Commons)

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芭蕉翁記念館・だんじり会館など4スポットを、そのまま伊賀上野の旅程に。
気になった場所をLIKEすると地図にまとまり、AIが旅程をつくります。

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伊賀上野の主な見どころは、伊賀鉄道「上野市駅」(愛称・忍者市駅)の周辺に徒歩10分圏内でまとまっています。伊賀上野城・伊賀流忍者博物館・だんじり会館・芭蕉翁記念館は、いずれも上野公園とその周辺にあり、車がなくても駅から歩いて回れます。この記事では、大阪・名古屋から電車で入り、上野市駅を起点に主要スポットを1日で歩く車なしの観光プランを、時刻・費用・所要つきの行程表にまとめました。

車なしで来るときの入口は伊賀鉄道です。大阪難波・近鉄名古屋から近鉄で伊賀神戸駅まで来て、伊賀鉄道に乗り換えると上野市駅に着きます。伊賀神戸駅から上野市駅までは片道400円・約26分。JR関西本線の伊賀上野駅からも伊賀鉄道に乗れますが、JRの本数は少ないため、時刻表を先に確認しておくと安心です。

上野市駅起点・車なし1日コースの行程表

時刻スポット費用(大人)所要・移動
10:00上野市駅(忍者市駅)着大阪難波から乗り継ぎ約2時間
10:10芭蕉翁記念館300円駅から徒歩約5分/滞在約40分
11:00だんじり会館600円徒歩数分/滞在約40分
12:00上野市駅周辺で昼食(伊賀牛など)店による駅周辺/約60分
13:15伊賀上野城(登閣)600円徒歩約10分/滞在約40分
14:15伊賀流忍者博物館+忍術ショー1,600円上野公園内/滞在約90分
16:00上野市駅へ戻る徒歩約10分
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伊賀上野の見どころは上野市駅から徒歩10分圏内に集まりますが、伊賀流忍者博物館は平日16時で閉まり、だんじり会館は4月の入替日や10月の上野天神祭に休むなど、営業時間と休業日がスポットごとにバラバラです。AVA Travelなら気になった場所をLIKEするだけで、AIがモデルコースと徒歩ルートを自動作成し、LIKEしたスポットが地図に集約されて位置関係を見ながら旅程にできます。営業時間・休業日は本記事の表で各自確認してください。

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有料スポットの入場料を合計しても、上野城600円・芭蕉翁記念館300円・だんじり会館600円・忍者博物館の入館1,000円と忍術ショー600円で、大人1人3,100円ほど。あとは電車代と昼食が主な出費になります。手裏剣打ち体験(6枚300円)を足しても予算は読みやすい構成です。先に料金と営業時間を表で並べておきます。

料金早見表(大人・小人)

スポット大人小人備考
伊賀上野城(登閣)600円300円小人は小・中学生/現金
伊賀流忍者博物館1,000円700円小人は4歳〜中学生
忍術実演ショー600円600円入館料とは別料金(休演日あり)
手裏剣打ち体験6枚300円6枚300円入館料なしでも体験可
だんじり会館600円400円小人料金
芭蕉翁記念館300円100円こどもは小学生〜高校生

午前: 芭蕉翁記念館とだんじり会館を駅から徒歩で

午前は駅に近い2館から回ります。まずは芭蕉翁記念館へ。上野市駅から徒歩約5分、俳人・松尾芭蕉ゆかりの資料を展示する施設で、入館料は一般300円、こども(小学生〜高校生)100円、未就学児は無料です。開館は8:30〜17:00(入館は16:30まで)で、展示替え期間・燻蒸期間・年末年始が休館。同じ上野公園内には、芭蕉生誕300年を記念して建てられた俳聖殿が立ち、外観を眺めながら散策できます。

続いてだんじり会館へ移動します。ユネスコ無形文化遺産「上野天神祭のダンジリ行事」を年間を通じて紹介する施設で、実物のだんじりや鬼行列の面を展示。上野市駅から徒歩約5分と近く、営業は9:00〜17:00、入館料は大人600円・小人400円です。休業日は4月のだんじり入替日、10月の上野天神祭開催日、そして12月29日〜1月1日なので、その時期に訪れる人は事前にチェックしておきたいところ。祭りの実物を間近で見られるのは、この会館ならではです。

昼: 上野市駅周辺で伊賀牛や名物を

昼食は上野市駅の周辺でとると、午後の上野公園へそのまま歩いて向かえます。伊賀は伊賀牛や伊賀の地酒で知られ、駅前や本町通り沿いには飲食店が点在。店ごとに価格帯や定休日が異なるため、当日の営業状況を確かめてから入ると失敗が少ないです。歩いて回るプランなので、荷物はコインロッカーや宿に預けて身軽にしておくと、午後の城歩きが楽になります。

午後: 伊賀上野城と伊賀流忍者博物館

午後の主役は上野公園です。上野市駅から徒歩約10分、公園自体は入園無料で、園内に伊賀上野城伊賀流忍者博物館が並びます。

まずは伊賀上野城へ。藤堂高虎が築いた高石垣で知られる城で、天守に登る登閣料は大人600円・小人300円、支払いは現金です。開館は9:00〜17:00(入館は16:45まで)で、休館は12月29日〜31日のみ。日本有数の高さといわれる石垣を上から見下ろせます。

城のすぐ近くが伊賀流忍者博物館。からくり忍者屋敷の見学、忍者資料の展示、忍術実演ショー、手裏剣打ち体験がそろう施設です。入館料は大人1,000円・小人(4歳〜中学生)700円で、忍術実演ショーは別料金600円、手裏剣打ち体験は6枚300円(入館しなくても体験可)。ここで注意したいのが開館時間で、平日は10:00〜16:00(最終受付15:30)、土日祝は10:00〜16:30(最終受付16:00)と、夕方には閉まります。休館日は12月29日〜1月1日です。平日は午後の早い時間に入らないと最終受付に間に合わないため、この行程では城より先に博物館へ回ってもよいでしょう。

午後スポットの営業時間・休業日

スポット営業時間休業日
伊賀上野城9:00〜17:00(入館16:45まで)12/29〜31
伊賀流忍者博物館平日10:00〜16:00(受付15:30)・土日祝10:00〜16:30(受付16:00)12/29〜1/1
だんじり会館9:00〜17:00だんじり入替日(4月)・上野天神祭(10月)・12/29〜1/1
芭蕉翁記念館8:30〜17:00(入館16:30まで)展示替え・燻蒸期間・年末年始

上野市駅までの行き方と徒歩アクセス

車なしで来るときのルートと運賃、駅からの徒歩時間を整理します。伊賀鉄道への乗り換えが基本の形です。

出発地乗り継ぎ上野市駅まで
大阪難波近鉄で伊賀神戸→伊賀鉄道乗り継ぎ約2時間
近鉄名古屋近鉄で伊賀神戸→伊賀鉄道伊賀神戸で乗り換え
伊賀神戸伊賀鉄道約26分・片道400円
JR伊賀上野伊賀鉄道本数が少なめ

上野市駅からは、主要スポットがすべて徒歩圏です。歩く距離が短いので、車がなくても1日で回りきれます。

スポット上野市駅から
芭蕉翁記念館徒歩約5分
だんじり会館徒歩約5分
伊賀くみひも 組匠の里徒歩約6分
伊賀上野城徒歩約10分
伊賀流忍者博物館徒歩約10分

もう1か所足すなら: 伊賀くみひも 組匠の里

時間に余裕があるなら、伊賀くみひも 組匠の里(伊賀伝統伝承館)を足せます。上野市駅から徒歩約6分で、伊賀くみひもの展示のほか、丸台を使ってキーホルダーやブレスレットを作る体験ができる施設。営業は9:00〜17:00、休業日は毎週月曜日と年末年始(12月29日〜1月3日)です。体験の内容や料金は変動するため、訪問前に公式サイトで確認してください。雨の日でも屋内で楽しめる立ち寄り先として便利です。

この行程をアプリでそのまま作る

車なしの伊賀上野めぐりで面倒なのは、スポットが徒歩圏に集まっている一方で、営業時間と休業日がそれぞれ違うことです。伊賀流忍者博物館は平日16:00(最終受付15:30)に閉まり、だんじり会館は4月の入替日や10月の上野天神祭に休むため、伊賀上野城や芭蕉翁記念館と回る順番を営業時間に合わせて組む必要があります。AVA Travelなら、行き先と日数を選ぶだけでAIがモデルコースと徒歩ルートを自動作成し、気になったスポットをLIKEすると地図上に位置関係がまとまります。昼食に伊賀牛の店を探すときも、好みに合う飲食店をAIが提案してくれます。まずアプリで伊賀上野城・伊賀流忍者博物館・だんじり会館をLIKEし、地図に集約された位置関係を見ながら回る順番を決めるところから始めてください。営業時間・休業日は本記事の表で確認して、無理のない順番に組み合わせるとよいでしょう。

よくある質問

伊賀上野は車なしでも観光できますか?

できます。伊賀上野城・伊賀流忍者博物館・だんじり会館・芭蕉翁記念館は、いずれも伊賀鉄道「上野市駅」から徒歩5〜10分の上野公園周辺にあり、歩いて回れます。移動の中心は伊賀鉄道で、伊賀神戸駅から上野市駅まで約26分・片道400円です。

大阪・名古屋からはどう行きますか?

大阪難波や近鉄名古屋から近鉄で伊賀神戸駅まで来て、伊賀鉄道に乗り換えて上野市駅で降ります。大阪方面からは乗り継ぎで約2時間が目安。JR関西本線の伊賀上野駅からも伊賀鉄道に乗れますが、本数が少ないので時刻表の確認をおすすめします。

入場料は合計でいくら見ておけばいい?

主要4スポットを回ると、上野城600円・芭蕉翁記念館300円・だんじり会館600円・忍者博物館の入館1,000円で合計2,500円ほど。忍術実演ショー(別料金600円)や手裏剣打ち体験(6枚300円)を加えるかで変わります。

忍者博物館は何時までに入ればいい?

平日は10:00〜16:00(最終受付15:30)、土日祝は10:00〜16:30(最終受付16:00)です。平日は夕方が早いので、午後は早めに向かうと安心。休館日は12月29日〜1月1日です。

※料金・営業時間・休業日・運賃・アクセスは2026年7月30日時点で各公式サイト・観光情報を確認した情報です。臨時休館や運行状況の変更、料金改定の可能性があるため、訪問前に各施設・交通事業者の最新情報を確認してください。

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