天空の城 竹田城跡を車なしで観光｜天空バス300円と徒歩40分

天空の城と呼ばれる竹田城跡へ車なしで行くときの起点は、JR播但線の竹田駅です。選択肢は2つしかありません。駅裏登山道を約40分歩いて登るか、天空バスで中腹まで上がるか。バスを使っても、中腹の「竹田城跡」バス停から城跡入口の料金収受棟までの900mは全員が歩きます(徒歩20分程度)。

もうひとつ先に押さえたいのが便数です。竹田駅から城跡へ上がる天空バスは1日6便で、中腹に着いた次の便は35分後に出てしまいます。往復20分の歩きが入るため、実際にはその次の便が帰りの現実的な選択肢になります。滞在時間はバスの間隔で決まる、という前提で組み立ててください。

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竹田駅から竹田城跡へ日帰りで回る行程表

天空バスの2026年9月〜11月ダイヤをもとに、朝に竹田駅へ着いた場合の組み立てです。

中腹での持ち時間は10:25から12:15までの1時間50分。うち往復の歩きが40分なので、城跡そのものに使えるのは約70分です。1つ前の11:00発で帰ろうとすると持ち時間は35分しかなく、往復40分の歩きだけで足が出ます。ここが竹田城跡の行程でいちばん崩れやすい箇所です。

観覧料と天空バス運賃の早見表

小人はバス運賃が大人の半額です。竹田城跡の観覧料は中学生以下が無料なので、子ども連れの費用は大人の分だけで計算できます。

竹田駅からの天空バスの使い方

天空バスは全但バスが3月1日から運行する周遊路線バスで、運行経路は竹田駅⇒山城の郷⇒竹田城跡⇒まちなか駐車場⇒上町⇒竹田駅の一方通行です。城跡周回道路が一方通行のため、行きと帰りで経路も所要時間も変わります。山城の郷と竹田城跡の間を往復する場合、行きは約10分ですが、帰りは竹田駅を経由するので約25分かかる仕組みです。

注意したいのが⑥と⑧です。⑥の山城の郷14:50発は竹田駅への直行便で、竹田城跡には行きません。⑧は山城の郷16:15発なので、竹田駅から乗って上がれる最終便は⑦の15:15発になります。そして城跡から下りてこられる最終便は⑧の竹田城跡16:25発。全但バスは「最終便以降は山城の郷〜竹田城跡間の車両乗り入れができなくなるため、乗り遅れた場合は徒歩での下山となる」と案内しています。

1日フリー乗車券は買ったほうが得か

片道300円なので、竹田駅と城跡を往復するだけで1日フリー乗車券500円のほうが100円安くなります。山城の郷に立ち寄ると差は240円に広がる計算です。逆に城下町の中だけを動くなら都度払いのほうが安く済みます。乗車券は当日最初に乗ったバスの車内で運転士から買う方式。運賃は後払いで、支払いは現金のみです。ICOCAやSuicaなどの交通系ICカードは使えないため、小銭を用意しておいてください。

竹田城跡での過ごし方のポイント

観覧時間は季節で大きく動きます。2026年は6月1日から12月6日までが午前5時〜午後5時で、最終登城は午後4時30分(南登山道は午後4時)。春の3月1日〜5月31日は午前8時〜午後5時、冬は午前10時〜午後3時と短くなり、1月4日から2月末までは冬季閉山で入城できません。冬に竹田駅へ着く計画なら、まず開いている期間かどうかを確認するところからです。

登山道は4本あります。駅裏登山道は赤松広秀公の屋敷跡を通る約700m・徒歩約40分の道で、朝来市は「軽い登山」と表現しています。表米神社登山道は急な道。上りの通過は駅裏・表米神社が午前5時から午後4時30分まで、西登山道は午前4時30分から午後4時30分まで、南登山道は午前5時から午後4時までで、下りの閉門は西登山道が午後6時30分、その他が午後6時です。スニーカーで登ること、飲み物を持つことが公式の案内に明記されています。

雲海に浮かぶ城を外から眺めたい場合は、向かいの朝来山中腹にある立雲峡が展望地になります。環境整備協力金は高校生以上300円で、あさごツーリズムビューローの案内では第3展望台まで徒歩5分、第2展望台まで徒歩10分、第1展望台と立雲峡テラスまで徒歩40分。ただし立雲峡の公式サイトはJR竹田駅からタクシーを使うよう案内しているため、車なしで組むなら往復のタクシー時間を先に確保しておく必要があります。

竹田駅前の城下町には、旧木村酒造場EN内に情報館 天空の城があります。開館は午前9時から午後5時、無休、入館無料で、竹田城跡の模型や石積みの展示、観光案内とボランティアガイドの受付を兼ねた施設です。バスを待つ時間や昼食前後に寄りやすい位置にあります。城下町の食事処はRettyの「竹田城跡付近でみんながオススメする人気グルメ」に13軒がまとまっているので、店選びの下見に使えます。営業時間と定休日は各店の公式情報で確認してください。

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この行程をアプリでそのまま作る

竹田城跡を車なしで回るときに読みにくいのは、乗り物と徒歩が二重になっている点です。竹田駅から上がる天空バスは1日6便、中腹のバス停から料金収受棟までは900mの坂道を20分。さらに観覧時間が季節で午前5時開門と午前10時開門に分かれ、1月4日から2月末は閉山します。AVA Travelなら、竹田城跡や情報館 天空の城、立雲峡など気になった場所をLIKEするだけで地図に位置関係がまとまり、AIが移動時間をふまえた旅程を自動で作ります。同行者とプランを共有して、観覧料やバス代を割り勘で精算することも可能。まず竹田駅を起点に、行きたい場所が城跡側と城下町側のどちらに寄っているかを地図で確かめてください。

よくある質問