城崎温泉にレンタカーは必要?温泉街は徒歩でOK・玄武洞や出石は車かバスで【運賃比較つき】

城崎温泉の旅行でレンタカーが要るかどうかは、「温泉街だけで過ごすか」「近隣まで足を延ばすか」で決まります。結論を先に言うと、7つの外湯めぐりとロープウェイが集まる温泉街は徒歩で完結し、車はいりません。一方で玄武洞公園・出石(いずし)・コウノトリの郷公園・城崎マリンワールドは温泉街から離れており、車か路線バスが前提になります。

この記事では、「車なしで回れる範囲」と「車が要る場所」を線引きしたうえで、全但バスの運賃・所要時間、大阪からの特急運賃、レンタカー相場を表で比べます。まず全体像を1枚にまとめました。

まず結論: 車なしで回れる範囲と車が要る場所

温泉街に泊まって外湯めぐりと食べ歩きを楽しむだけなら、レンタカーは不要です。車を検討したほうがよいのは、玄武洞・出石・コウノトリの郷公園など複数の近隣スポットを1日で組み合わせたい場合に限られます。

温泉街は徒歩で完結する(車不要ゾーン)

城崎温泉の中心は、JR城崎温泉駅から大谿川(おおたにがわ)沿いに続く温泉街です。城崎温泉といえば外湯めぐりで、旅館の中にあるお風呂を「内湯」、外にある共同浴場を「外湯」と言います。外湯は温泉街に点在し、いずれも駅から徒歩数分〜15分ほどで、宿を拠点に浴衣で歩いて回れます。

外湯に共通する泉質はナトリウム・カルシウム-塩化物・高温泉で、温度は42℃、効能は神経痛・筋肉痛・疲労回復などです。営業時間と定休日は外湯ごとに異なり、たとえば柳湯は15:00〜23:00で木曜定休、地蔵湯は7:00〜23:00で月曜定休です。

外湯は「ゆめぱ」1枚で入り放題

外湯は1館ずつ払うこともできますが、複数入るなら1日券がお得です。外湯の入浴料は大人800円・小人400円(小人は3歳から小学生)です。これに対し、日帰りのお客様には外湯1日券「ゆめぱ」がお得で、大人1,500円・小人750円で城崎の外湯に入り放題になり、各外湯の窓口で購入できます。2館入れば個別料金(1,600円)を上回るので、外湯めぐりをするならほぼ確実に元が取れます。

ロープウェイも徒歩で行ける

温泉街の奥、大師山に架かる城崎温泉ロープウェイは、城崎温泉駅から徒歩約15〜20分と歩いて向かえます。往復乗車券(山頂駅まで)は大人910円・小人460円で、営業は始発9:10〜山頂終発17:10、定休は第2・第4木曜日(祝日の場合は営業)です。山麓駅から中間(温泉寺)駅を経由し山頂駅まで約7分で、山頂展望台からは城崎温泉街・円山川・日本海を見渡せます。中間駅までなら大人570円・小人280円で、温泉寺の拝観だけ楽しむこともできます。

公共交通でも行ける近隣スポット

温泉街を出たスポットも、路線バスがあれば車なしで行けます。ただし便数と所要時間はスポットで大きく違います。

水族館の城崎マリンワールドは日和山にあり、城崎温泉駅から全但バス日和山線で約10分・320円と、温泉街の宿泊とあわせて行きやすい場所です。一方、出石へは城崎温泉駅から乗換1回で約1時間・970円かかり、便も限られます。コウノトリの郷公園はJR豊岡駅から約4.5kmで、全但バス(コウノトリの郷公園行き)を利用します。

玄武洞は「渡し船か直通バス」がポイント

玄武洞は少し事情が特殊です。玄武洞のある玄武洞公園は円山川をはさんで鉄道・バス路線の対岸に位置し、以前はタクシーやレンタサイクル・渡し船の利用が必要でした。そこで2025年6月1日から、新城崎大橋の開通にあわせて城崎温泉駅〜玄武洞公園〜豊岡駅を結ぶ路線バス「城崎豊岡玄武洞線」が運行を開始しました。ただし運行本数は1日あたり4往復8便(うち1往復は玄武洞公園〜豊岡駅間の平日運行)と多くないため、時刻を調べてから動くのが安心です。

バスで行くなら、往復乗車券と入園券がセットの「玄武洞ちょい観光きっぷ」が便利です。城崎温泉・豊岡発で、路線バス往復乗車券と玄武洞公園入園券・玄武洞ミュージアム入館券がセットになったきっぷです。

なお車で行く場合、城崎温泉駅から玄武洞公園まではタクシーまたはレンタカーで約10分、豊岡駅からは約15分です。玄武洞公園自体の料金は、大人500円・学生300円で、開園は9:00〜17:00(最終入園16:30)、定休は12月29日〜1月3日です。ちなみにコウノトリの郷公園はコウノトリ文化館の入館は無料(コウノトリ環境協力金100円は任意)で、こちらは施設費がほとんどかかりません。

大阪からのアクセスは特急が基本

そもそも城崎温泉までは、大阪方面からなら特急が便利で、現地でレンタカーを借りる必要はありません。大阪から城崎温泉へは鉄道が便利で、直行の特急「こうのとり」なら所要は約2時間台です。ダイヤの例では新大阪〜城崎温泉は約2時間46分〜2時間49分で、指定席利用で片道6,140円(乗車券3,410円+指定席2,730円、通常期)が目安です。

レンタカーはどこで借りる?

注意したいのは、城崎温泉駅の目の前にはレンタカー会社がほとんどないことです。JR城崎温泉駅の周辺にはレンタカー会社が少なく、一つ手前の豊岡駅周辺に会社が多いため、レンタカーを利用するなら豊岡駅周辺で借りることになります。豊岡駅にはJR駅レンタカーの営業所もあり、豊岡駅営業所は改札口を出て左側の自由通路を進んだところにあります。

料金は車種と時期で変わりますが、豊岡駅周辺のコンパクトカーの平均基本料金はおおむね7,720円が目安です。つまり「玄武洞・出石・コウノトリの郷を1日で回りたい」人は、豊岡駅で車を借りるのが現実的な選択になります。

温泉街だけなら車を持ち込むとむしろ駐車場に困るため、「宿泊は城崎温泉、遠出の日だけ豊岡でレンタカー」という分け方が無駄がありません。1日の回り方の詳細は城崎温泉の1日モデルコースもあわせてご覧ください。

このプランをアプリで組む

城崎温泉の旅で迷いやすいのは、「どこまで徒歩で足りて、どこから車やバスが要るのか」の線引きと、「便数の少ないバスや外湯の営業時間に予定を合わせること」です。AVA Travelなら、行き先と日数を選ぶだけでAIがモデルコースと旅程を自動作成し、移動ルートも最適化します。外湯・ロープウェイ・玄武洞公園のように気になった場所をLIKEしていくと地図に位置関係がまとまるので、車あり・車なしそれぞれで無理のない順番に組み替えられます。城崎の食べ歩きや食事処を探すときは、好みに合う店をAIが提案します。

よくある質問